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I segnali di prescrizione indicano precedenza, divieti, obblighi e sono posti nel punto dove inizia il divieto o l'obbligo.
I segnali di prescrizione si suddividono in:
DIVIETO: sono di forma circolare. Hanno bordo rosso a sfondo bianco ad eccezione del divieto di sosta (fondo blu) e senso vietato (fondo rosso).
Generici riferiti a tutti i veicoli;
Specifici riferiti solo a particolari categorie di utenti.